ºÎ»ê ¿µµµ±¸¿¡ À§Ä¡ÇÑ ±¹¸³Çؾç¹Ú¹°°üÀÇ ¼ÒÀåÇ°ÀÌ ±¹°¡Áß¿ä°úÇбâ¼úÀÚ·á·Î µî·ÏµÆ´Ù.
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¡®±¹°¡Áß¿ä°úÇбâ¼úÀÚ·á µî·ÏÁ¦¡¯´Â ¿ì¸®³ª¶ó °úÇбâ¼ú ¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇÑ Áß¿äÇÑ °úÇбâ¼úÀ¯»êÀ» ±¹°¡Àû Â÷¿ø¿¡¼ º¸Á¸¡¤°ü¸®¡¤È°¿ëÇϱâ À§ÇØ °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ°¡ 2019³â µµÀÔÇß´Ù. ÇöÀç±îÁö ÃÑ 42°ÇÀÇ ÀÚ·á°¡ µî·ÏµÅ ÀÖ´Ù.
Çؾç 250´Â 1983³â 8¿ù ´ç½Ã Çѱ¹±â°è¿¬±¸¼Ò ´ë´ö¼±¹ÚºÐ¼Ò(Çö Çѱ¹Çؾç°úÇбâ¼ú¿ø ºÎ¼³ ¼±¹ÚÇؾçÇ÷£Æ®¿¬±¸¼Ò)°¡ °³¹ß Âø¼öÇØ 1985³â ÄÚ¸®¾ÆŸÄÚ¸¶Á¶¼±°ø¾÷(Çö HJÁß°ø¾÷)¿¡ ÀÇÇØ °ÇÁ¶µÈ ¡®±¹»ê¡¯ Ž»ç¿ë À¯ÀÎÀá¼öÁ¤ÀÌ´Ù. 1986³â 11¿ù ±¹³» ÃÖÃÊ·Î 3¸íÀÌ Å¾½ÂÇÑ Ã¤ ¼ö½É 251m ÀáÇ× ¼º°øÇÏ´Â ´ë±â·ÏÀ» ¼ö¸³Çß´Ù. ¶Ç Çѱ¹Çؾ翬±¸¿ø(Çö Çѱ¹Çؾç°úÇбâ¼ú¿ø)ÀÌ ¿ì¸®³ª¶ó ¿¬±ÙÇØ ¼öÁß ¿¬±¸Á¶»ç µî¿¡ È°¿ëÇØ ¿ì¸®³ª¶ó Çؾç°úÇбâ¼ú ¹ßÀüÀÇ Ãʼ®ÀÌ µÆ´Ù.
Å𿪠ÀÌÈÄ Çá¾ç°úÇбâ¼ú¿øÀÌ ±âÁõÇϱâ·Î ÇÏ¸é¼ ÇöÀçÀÇ À§Ä¡(¹Ú¹°°ü ¾ß¿Ü Àü½ÃÀå)·Î À̵¿ÇØ Àü½ÃµÇ°í ÀÖ´Ù.
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¡®¿ÁÆ÷-6000¡¯Àº 1996³â ´ë¿ìÁß°ø¾÷(Çö ´ë¿ìÁ¶¼±Çؾç)ÀÌ ½ÉÇØÀú ÀÚ¿ø Ž»ç¸¦ À§ÇØ ·¯½Ã¾Æ °úÇбâ¼ú¿ø »êÇÏÀÇ ±Øµ¿Çؾ翬±¸¼Ò¿Í °øµ¿ ¿¬±¸ °³¹ßÇÑ ½ÉÇØ 6000£í±Þ ±¹³» ÃÖÃÊÀÇ ÀÚÀ²¹«ÀÎÀá¼öÁ¤(AUV)ÀÌ´Ù.
ÀÚÀ²¹«ÀÎÀá¼öÁ¤Àº ÄÉÀ̺íÀÌ ¿¬°áµÇÁö ¾Ê¾Æ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹«¼±À¸·Î ¼Û¼ö½ÅÇÏ¸ç ¼öÁß¿¡¼ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î Ç×ÇØÇÏ´Â °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. ¼ö¸ôµÈ ³Æļ±, ¾Ï¼® ¹× Àå¾Ö¹°À» ŽÁöÇÏ°í ¸ÅÇÎ(mapping)ÇÏ´Â °Í°ú °°Àº ¼öÁß Å½»ç°¡ °¡´ÉÇϸç, ÃÖ±Ù ÇØÀúÀÚ¿ø¿¡ ´ëÇÑ Å½»ç ¹× ¿¬±¸ Á߿伺ÀÌ °Á¶µÊ¿¡ µû¶ó ÇØ¾ç »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ °¢±¤¹Þ°í ÀÖ´Â ±â¼úÀÌ´Ù.
¿ÁÆ÷-6000Àº 1996³â 5¿ù µ¶µµ ±ÙÇØ¿¡¼ ¼ö½É 2300£í ÇØÀú¸é ÀÚ·á ¼öÁýÀ» ½ÃÀÛÀ¸·Î 1998³â ¸¶¼£±ºµµ ÇØ¿ª¿¡¼ ¼ö½É 4800£í, 2000³â ÇÏ¿ÍÀÌ µ¿³²¹æ 2000§° ÇØ¿ª¿¡¼ ¼ö½É 5000£í ÇØÀúŽ»ç¸¦ ¼öÇàÇϱ⵵ Çß´Ù. ½ÉÇØÀÇ Çؾç ÀÚ¿ø ¿¬±¸¸¦ À§ÇØ ±¹³»¿¡¼ ÀÚÀ²¹«ÀÎÀá¼öÁ¤À» È°¿ëÇÑ Ã¹ »ç·Ê¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç °ÅÁ¦´ë°¡ ±âÁõÇß´Ù.
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