부산항만공사(BPA)가 캐나다와 국제공동연구로 AI 자율운항 선박 핵심기술 개발 나선다.

적외선 영상기술 활용해 야간과 악천후에도 정밀한 탐지 가능한 기술로 소형선박의 자율운항에 큰 도움이 될 것으로 기대한다.

부산항 신항 전경.

BPA는 한국과 캐나다 간 국제공동연구 방식으로 ‘선박 장애물 탐지 및 충돌 회피를 위한 전방위 상황 인식 멀티모달 AI 시스템 개발’ 연구에 착수한다고 5일 밝혔다.

이 연구는 국내외 민간 연구기관 5개 사와 협업해 3년에 걸쳐 진행된다.

국내 자율운항 선박 솔루션 전문업체 ‘케닛’, 부산테크노파크, 전남대 산학협력단을 비롯해 캐나다 해양 감시 및 영상장비 전문업체 ‘Current Scientific Corporation’이 연구에 참여한다.

핵심 연구 내용은 기존 시스템이 가진 야간 및 악천후 환경에서의 탐지 성능 저하 문제를 해결하고, 장애물을 탐지·회피하는 과정에서 AI를 활용하도록 개발하는 것이다.

현재 항만 자율운항 보조시스템은 레이더, 선박 주요 정보 자동송수신장치(AIS), 전자해도표시정보시스템(ECDIS) 등 정형화된 항해 장비에 의존하고 있다.

하지만 이들 장비는 소형선박에는 탑재되지 않는 경우가 많고, 안개·비·야간 등 조건에서는 인식률이 떨어지고 탐지 오차가 생겨 충돌 위험이 증가하는 한계가 있다.

연구팀은 이를 극복하기 위해 파노라마 적외선 영상 기반 센서 기술을 활용해 전방위 시야를 확보하고, 악천후 등 제한시계에서도 안정적인 객체 탐지를 가능하게 할 계획이다.

또 기존 시스템이 단순 장애물 경고에만 그쳤던 것에서 벗어나 AI를 기반으로 장애물 탐지-위험평가-충돌 회피판단-경로 재계획에 이르는 의사결정 구조를 구현할 것으로 기대한다.

BPA 송상근 사장은 “이번 국제공동연구를 통해 부산항이 항만에서의 자율운항 선박 트렌드를 선도할 수 있게 하겠다”고 말했다. 장호정 기자 lighthouse@kookje.co.kr