숙련된 조선 용접공의 작업 모습과 노하우를 그대로 학습한 AI 로봇이 복잡하고 위험한 조선 용접 현장에 투입돼 스스로 판단하고 작업을 수행하도록 하는 조선 특화 피지컬 AI 모델 구축과 실증이 추진된다.

부산대학교(총장 최재원)와 부산 지역 산·학·연 기관 및 조선 수요기업이 참여하는 컨소시엄은 과학기술정보통신부와 정보통신산업진흥원(NIPA)이 추진하는 「조선AX 특화AI모델하우스 구축·실증사업」에 치열한 경쟁을 통과해 최종 선정됐다고 29일 밝혔다. 이를 위한 과기부 및 NIPA 대상 착수보고회가 30일 부산 영도 HJ중공업에서 열릴 예정이다.

이 사업은 국내 대표 로봇·AI 전문기업인 레인보우로보틱스가 주관기관으로 참여하고, 산·학·연 전문기관과의 협력을 통해 피지컬 AI 모델 개발 기반을 구축하기 위한 정부 지원과제다.

현장 상황을 보고 이해해 스스로 움직이는 산업용 AI와 이 AI를 가르치는 데 필요한 대량의 실제 작업 데이터를 함께 구축하는 것으로, 곡선 블록이나 밀폐된 공간처럼 자동화가 특히 어려운 조선 용접 현장이 그 첫 적용 무대가 될 전망이다.

컨소시엄은 레인보우로보틱스(로봇시스템·AI 파이프라인)를 중심으로 부산대 첨단융합학부 광메카트로닉스전공(형상감지 3D데이터·시험공간), 부산시의 대표적 제조기업인 성우하이텍(여러 센서 데이터 수집), 부산대 교원창업기업인 오픈패스로보틱스(VLA 모델 개발), 부산정보산업진흥원(BIPA, 데이터 품질·유효성 검증)으로 구성됐으며, 부산시 대표 조선기업이자 국내 조선업의 효시인 HJ중공업이 수요기관으로서 실증환경과 숙련공 작업 모션·설계 데이터를 제공할 예정이다.

기술의 핵심은 숙련 용접공의 작업 모습을 여러 카메라·센서로 촘촘히 기록해 AI가 배우기 좋은 형태의 3D 데이터로 정리하고, 이 데이터로 AI를 학습시켜 복잡한 용접 작업의 방법을 로봇 스스로 판단하고 계획할 수 있도록 하는 것이다. 이를 위해 이번 사업에서는 2026년 데이터 파이프라인 구축과 형상 인식·행동 생성 가능성 검증에 집중하게 된다.

국내 조선기자재 업체의 약 60%가 밀집한 동남권을 조선AI 대전환의 실증 거점으로 육성한다는 구상이 부산 지역을 중심으로 활발히 추진 중인 가운데, 이번 사업은 부산 조선AX 얼라이언스, 함정 MRO 등 지역 전략사업과 연계해 숙련공 고령화·인력난에 대응한 숙련 용접 노하우를 산업AI·데이터로 잇고, 위험 공정의 무인화를 통한 산업재해 예방과 신규 일자리 창출, 지역 조선 생태계 활성화에 기대감을 높이고 있다.

최재원 부산대 총장은 “이번 사업은 부산이 보유한 조선·해양 산업 기반과 대학의 AI·로봇·감지 연구역량이 결합한 대표적 산학연 일체형 모델”이라며 “조선 용접의 무인화·지능화를 선도하고 지역 특화 인재 양성과 일자리로 이어지도록 대학의 연구·실증 역량을 집중하겠다”고 밝혔다.