2
부산메디클럽

국내 기술로 만든 수중건설로봇 2대(URI-T·URI-R) 첫 공사 투입

거제시 해저관로 매설 작업 배치

  • 국제신문
  • 유정환 기자 defiant@kookje.co.kr
  •  |  입력 : 2020-07-16 20:10:41
  •  |  본지 23면
  • 글자 크기 
  • 글씨 크게
  • 글씨 작게
- 인력작업 어려운 곳서 활용 기대

우리 기술로 개발한 수중건설로봇이 실전에 투입된다.
   
중작업용 로봇 ‘URI-T’(왼쪽), 트랙기반 중작업용 로봇 ‘URI-R’.
한국해양과학기술원(KIOST)은 해양수산부 연구개발 사업으로 개발된 수중건설로봇을 이달 말 경남 거제시 해저 상수관 매설공사(총공사비 16억 원)에 처음으로 투입한다고 15일 밝혔다. 이번 거제시 해저 상수관 매설공사에는 수중건설로봇 URI-T, URI-R 등이 투입돼 일운면 미조리부터 지심도까지 2.3㎞ 구간의 매설공사를 진행할 예정이다.

KIOST는 수중건설로봇 제작 기술의 국산화를 위해 2013년부터 ‘해양개발용 수중건설로봇 개발사업’을 추진해 2018년에 경작업용 로봇(URI-L), 중작업용 로봇(URI-T), 트랙기반 중작업용 로봇(URI-R) 등 수중건설로봇 3종을 개발했다. 이후 지난해 5월 민간기업에 기술을 이전하고 성능 개선과 현장 실적 확보를 위해 수중건설로봇 실증 및 확산 사업을 추진해 국내·외 건설시장 진출을 위한 시장경쟁력 확보에도 박차를 가하고 있다. 그동안 해저관로 매설공사에는 잠수사가 직접 들어가 배관 매설, 해저면 정리, 사석 고르기 등의 작업을 했으나 강한 조류, 어구, 선박의 앵커 등으로 잠수사 투입이 어려워 공사가 지연되는 경우가 자주 있었고, 잠수사의 안전을 보장하기 어려운 상황도 종종 발생했다. 반면 수중건설로봇은 조류가 강할 때도 투입이 가능하고 어구나 선박 앵커 등 장애물도 쉽게 치울 수 있으며 수중환경을 실시간으로 전송하는 360도 영상 촬영 기능 등이 있어 신속하고 정확한 작업이 가능하다. 또한 잠수사의 감각에 의존해 해저관로를 매설하는 것과는 달리 수중로봇에 탑재된 센서 등 첨단장비를 활용하면 공사의 정확도와 품질을 크게 높일 수 있게 된다.

URI-T는 시간당 1㎞를 매설하는 해외 경쟁사 제품 대비 매설 속도가 2배가량 빠르며 우수한 정밀 제어·항법기능 등을 갖춰 다음 달 베트남 송유관 매설 공사에도 투입된다. URI-R은 세계 최초로 암파쇄기(단단한 암반을 깰 수 있는 작업 기구)와 트랜칭 커터(단단한 흙이나 암반을 도랑 형태로 파낼 수 있는 쇠톱 형태의 작업 기구) 등을 교체할 수 있어 매설 속도와 깊이에서 뛰어난 성능을 자랑한다. KIOST 관계자는 “수중건설로봇의 현장 투입은 연구개발 수준을 넘어 실제 산업현장에서 상용화되는 첫걸음”이라며 “본격적으로 보급되면 연간 100억 원 이상의 해외장비 임대비용을 절감하게 될 것으로 기대한다”고 말했다.

유정환 기자 defiant@kookje.co.kr
ⓒ국제신문(www.kookje.co.kr), 무단 전재 및 재배포 금지
국제신문 뉴스레터
국제신문 네이버 뉴스스탠드 구독하기
뭐라노 뉴스

 많이 본 뉴스RSS

  1. 1[뉴스 분석] 북항 재개발 수혜 동구에 집중…소외된 중구 ‘달래기용’
  2. 2거리두기 21일 조정…현 단계 유지 가능성
  3. 3가상자산 투자 열풍 식나…한달새 104개 가격 하락
  4. 4근엄 진지한 스님은 옛말…급식 막히자 달걀 나눔도
  5. 5부산부동산특위 청신호…위원들 인선 최종 합의
  6. 6울산 대왕암 1.5㎞ 케이블카 잇는다…시속 70㎞ 집라인도
  7. 7김해시, 원·신도심 조화 공간전략 짠다
  8. 8휴양림 인기 끌자 경남도 5곳 시설 확충
  9. 9청와대, 해수부 차관 바꾸고 장관 거취엔 침묵…북항사태 변수
  10. 10법에 막히고 비용부담에 좌절…사무실도 못내는 원외 위원장
  1. 1부산부동산특위 청신호…위원들 인선 최종 합의
  2. 2법에 막히고 비용부담에 좌절…사무실도 못내는 원외 위원장
  3. 3윤석열 5·18 메시지에…여당, 전두환까지 빗대며 십자포화
  4. 4한미 ‘백신 스와프’ 급물살 탈까
  5. 5문 대통령 19일 방미…22일 바이든과 첫 회담
  6. 6여야, 김오수 검찰총장 후보자 청문회 26일 합의…법사위장 배분 이견 여전
  7. 7국힘 호남 합동연설회로 전대 시작
  8. 8“미얀마서 어제의 광주 봤다”…문 대통령 진상규명 등 의지
  9. 9굳건한 윤석열, 맹추격 이재명…PK 민심 어디로
  10. 10[김경국의 정치 톺아보기] 물음표 가득한 윤석열, 느낌표 부족한 국힘 플랜B
  1. 1가상자산 투자 열풍 식나…한달새 104개 가격 하락
  2. 2청와대, 해수부 차관 바꾸고 장관 거취엔 침묵…북항사태 변수
  3. 3어촌어항공단, 소규모 항구 뉴딜로 도시민이 살고싶은 곳 만든다
  4. 4해상운임 쇼크 중소기업 “제조비보다 물류비 더 든다”
  5. 5생수 이어 과일도…유통가는 ‘라벨’ 떼는 중
  6. 6연말정산 때 놓친 공제, 이달 신고하면 편하게 돌려받아요
  7. 7부산시 수소충전소 확충…기장·해운대에 2곳 추가
  8. 8VR보다 진화된 메타버스…생태계 육성에 기업들 뭉쳤다
  9. 9부산시-경제계 “백신 맞는 날 유급휴가” 공동선언
  10. 10코스피 기관 매수세에 반등
  1. 1[뉴스 분석] 북항 재개발 수혜 동구에 집중…소외된 중구 ‘달래기용’
  2. 2거리두기 21일 조정…현 단계 유지 가능성
  3. 3근엄 진지한 스님은 옛말…급식 막히자 달걀 나눔도
  4. 4울산 대왕암 1.5㎞ 케이블카 잇는다…시속 70㎞ 집라인도
  5. 5김해시, 원·신도심 조화 공간전략 짠다
  6. 6휴양림 인기 끌자 경남도 5곳 시설 확충
  7. 7부산 강서구 매립장 ‘악취 사태’…업체, 주민 피해보상 절차 착수
  8. 8양산시, 낙동강 하굿둑 수문 개방하자 수돗물 염분대책 마련
  9. 9경찰, 특혜의혹 전봉민 일가 소유 회사 4곳 압수수색
  10. 10온천시장 신임 상인회장 선출 불발
  1. 1베테랑 속속 영입…BNK, PO 정조준
  2. 2심상치 않은 오산고 돌풍…디펜딩 챔피언 매탄고도 꺾어
  3. 3프로야구 25일 경기 취소…KBO, 2차 백신 휴가 결정
  4. 4BNK 썸, 김한별 영입…베테랑 공백 해소
  5. 5탈꼴찌 급한 거인, 독수리 사냥 나선다
  6. 6롯데 자이언츠 꼴찌 탈출 성공...지시완, 이적 후 첫 홈런
  7. 7‘79전 80기’ 이경훈, PGA 첫 우승 번쩍
  8. 8동의대 류지수, 태권도 협회장기 정상
  9. 9김광현, MLB 무패 질주 제동…김하성과 첫 투타대결 무승부
  10. 10류현진, 19일 보스턴전 등판 전망
우리은행
지역중심시대 부울경 기업을 응원하다!
박원욱병원②
100세 시대 자산관리 신탁이 답
가업승계신탁
  • 해양컨퍼런스
  • 생명의강 낙동강 수필공모전
  • 유콘서트
  • 18기 국제아카데미 모집
걷고 싶은 부산 그린워킹 홈페이지
국제신문 대관안내
스토리 박스