- 신발 플랫폼·작업로봇 등 눈길

부산 동의대학교와 지역 기업들이 협업으로 진행 중인 ‘부산형 인공지능(AI)’ 사업들이 상용화에 앞서 대거 공개됐다.

동의대 정석찬 인공지능 그랜드 ICT 연구센터장이 ‘AI 기반 화물 체적 산출 및 배치 자동화 기술’을 설명하고 있다. 정옥재 기자

동의대학교 인공지능그랜드 ICT(정보통신기술)연구센터(이하 AI 센터)는 서울 코엑스에서 열린 ‘대학정보통신연구센터(ITRC) 인재양성대전 2024’에서 그동안의 성과들을 선보였다고 18일 밝혔다. 과학기술정보통신부가 주최한 ITRC 인재양성대전은 전국 ICT 관련 대학들의 연구 성과를 알리는 행사로 지난 17일부터 19일까지 진행된다. 전국 31곳의 ICT대학원 내 54개 센터, 3700여 명의 석·박사생이 참여해 저마다의 기술을 공개했다. ITRC 인재양성대전은 ICT 분야 국내 최대 전시회인 ‘월드 IT쇼’와 연계 개최됐다. 올해 월드 IT쇼는 ‘AI가 만드는 일상의 혁신’을 슬로건으로 2만3000여 ㎡ 규모 전시장에 10개국 446개 국내외 기업과 기관이 참가했다.

동의대 AI센터는 이번 행사에 14개의 세부 과제 성과를 전시했다. e비즈니스학 전공인 정석찬 센터장이 개발한 ‘AI 기반 화물의 체적 산출·배치 자동화 시스템’은 3년 차 연구로서, 상용화 막바지 단계다. 항만에서 비규격 화물을 싣는 차량이 화물선에 진입할 때 태그나 번호판을 인식해 화물 성격을 분류하고 영상 카메라로 촬영한다. 이어 화물 탐지 기술로 화물 또는 차량 부피(체적)를 계산하고 이를 별도의 관제 화면에서 3D 그래픽으로 생성한다. 최종적으로 기항지별 화물, 선박 안전을 고려한 최적 배치 위치를 정하고 화물을 배치하는 방식이다.

비규격 화물은 선박 내 적절한 위치에 싣지 않으면 선박 균형이 무너져 안전사고 위험이 높아진다. 또 여러 항만에 기항할 경우 화물이 제대로 배치되지 않으면 기항 때마다 재배치해야 하는 등 비용 낭비가 발생한다. 정 센터장은 “이 과제가 상용화하면 비용 절감, 선박 안전 운항에 큰 도움이 될 것”이라고 강조했다. 이 시스템에는 ▷차량 번호판 자동인식 기술 ▷체적 자동 산출 ▷화물 자동 배치 기술 등 특허 3건이 적용됐고 기술이전을 준비 중이다.

AI 제조·로봇 산업 분야의 김성희 교수는 신발 디자인과 제조 공정 매칭을 위한 AI 기술 개발을 목표로 ‘이미지 기반 자동 견적 생성 및 공장 매칭 최적화 알고리즘’이 적용된 플랫폼 ‘신플(SINPLE)’을 공개했다. 신발 디자인 플랫폼 업체인 크리스틴 컴퍼니와의 협업을 통해서다.

원청회사인 신발 브랜드에서 제조를 의뢰하면 신플이 카테고리 스타일 브랜드 등의 정보를 입력해 생산품목별 제조공정별 공장을 원청에 제공한다. 신플이 제조공장에 주문자 정보를 제공하면 공장 측은 실시간 견적서를 보내는 방식이다. 주문에서 계약까지 생산기간이 최대 2개월 단축되고 수수료는 50% 절감된다고 한다. 이 플랫폼은 현재 고도화 작업을 진행 중이다. 로봇·자동화공학 전공 옥승호 교수와 아진엑스텍이 함께 개발한 ‘지능형 모바일 작업 로봇 AMMR(Autonomous Mobile Manipulator Robot)’도 선보였다. 이는 순환 신경망 기반으로 생산 로봇을 디지털 트윈 기술과 알고리즘을 적용해 별도의 관제소에서 유지 보수, 고장 진단을 하는 방식이다.

동의대 AI 센터는 현재 AI 해양 항만물류 제조 등의 분야에서 14개 산학 공동연구를 수행 중이다. 2020년 이후 특허출원·등록 114건, 기술이전 총 7억4000만 원, 산업체 연구비 26억 원을 수주했다.

◇ 동의대학교 산학공동 연구 중인 주요 AI과제 과제명 주요 내용 책임교수 AI 기반 화물의 체적 산출·배치 자동화  비규격 화물 선적 최적화 동의대 정석찬 스마트 조선산업 ICT 기술 친환경 이슈 대응 최적항로 추천 부경대 구남국 지능형 모바일 작업 로봇 로봇 개발과 디지털 트윈 구현 동의대 옥승호 AI 기반 신발 디자인·제조 매칭 디자인 회사와 생산공장 매칭 효율화 동의대 김성희 AI 활용 맞춤형 자전거 프레임 개발 3D 스캐너 활용한 설계 구축 동의대 장성욱 ※자료 : 동의대 인공지능 그랜드 ICT연구센터