선박해양플랜트연구소가 ‘무인 수상선’과 다수의 ‘자율 무인 잠수정’을 통합 관리하는 체계를 구축한 뒤 해상에서 실증하고 있다.

사람의 탑승 없이 자율 항해 및 원격 제어로 선박을 하나로 운용하는 기술이 우리나라에서 처음으로 개발됐다. 관련 업무의 효율성이 크게 좋아질 전망이다.

1일 선박해양플랜트연구소는 ‘무인 수상선’(USV)과 다수의 ‘자율 무인 잠수정’(AUV)을 통합 관리하는 체계를 구축한 뒤 실제 해상 환경에서 성공적으로 검증했다고 밝혔다. 이 체계는 이동, 정선, 진수, 탐사, 회수에 이르는 모든 과정이 사람의 개입 없이 자동으로 수행되도록 한 것이 핵심이다. 무인 수상선은 자율 항해로 탐사 해역에 접근한 뒤 해상에서 위치를 안정적으로 유지, 대기한다. 자율 무인 잠수정들은 각자의 임무에 따라 해저 지형 측정과 해양 환경 자료를 수집한 뒤 다시 무인 수상선으로 자동 복귀한다.

이전의 해양 탐사 때는 유인 선박을 모선으로 활용해 잠수정을 싣고 이동한 후 파도와 조류 등 해상 환경을 고려해 사람이 직접 진수·회수하는 방식으로 진행됐다. 이런 이유로 장기간 탐사가 필요해 비용과 인력 부담도 컸다. 또 위험 해역에서 작업을 하거나 반복적인 정밀 탐사 수행을 할 때도 제약이 많았다.

선박해양플랜트연구소는 이 같은 문제를 해결하고자 무인 수상선 1대와 자율 무인 잠수정 3대를 하나로 묶는 체계 마련에 나섰다. 이어 실증 작업에서 성능의 우수함을 확인했다. 이번 연구는 과학기술정보통신부의 재원을 바탕으로 한국연구재단, 무인이동체원천기술개발사업단의 지원을 받아 2020년부터 진행됐다. 선박해양플랜트연구소를 중심으로 ㈜대양전기공업, 한국조선해양기자재연구원, ㈜팩토리아이엠에스, ㈜지디엘시스템, ㈜볼시스, 한국해양과학기술원, 기가알에프㈜, 이오아이알㈜ 등 19개 기관이 참여했다.

선박해양플랜트연구소는 변수가 많은 해상 환경에서 무인 수상선과 자율 무인 잠수정이 유기적으로 협력할 수 있도록 여러 기술을 하나의 복합체계로 안정적으로 연동했다는 것을 이번 연구의 가장 큰 성과로 꼽았다. 또 올해 추가로 실해역 시험 등을 통해 기술 안정화를 추진한 뒤 현장에서 바로 활용할 수 있는 무인 해양 탐사 기술로 완성해 나가기로 했다. 홍기용 소장은 “앞으로도 이 분야의 기술 경쟁력을 지속적으로 강화해 나갈 계획”이라고 말했다.