½Å¶ó´ëÇб³(ÃÑÀå Çã³²½Ä)°¡ ¢ßǻƮ·Î´Ð °íÁøÈ£ ȸÀå¿¡°Ô ¸í¿¹°æ¿µÇйڻç ÇÐÀ§¸¦ ¼ö¿©Çß´Ù°í 19ÀÏ ¹àÇû´Ù.
19ÀÏ ¿ÀÈÄ4½Ã ½Å¶ó´ë ¹Ì·¡Ç×°øÀ¶ÇÕ°ü¿¡¼ ½Å¶ó´ë Çã³²½Ä ÃÑÀå, ÇÏÀ±¼ö ºÎ»ê½Ã ±³À°°¨, ¼¼¿îö°¢ß ½ÅÁ¤Åà ȸÀåÀ» ºñ·ÔÇÑ ¸¹Àº ³»ºóµéÀÌ Âü¼®ÇÑ °¡¿îµ¥ ¸í¿¹°æ¿µÇйڻç ÇÐÀ§ ¼ö¿©½ÄÀÌ ÁøÇàµÆ´Ù.
½Å¶ó´ëÇб³´Â °íµî±³À°¹ý¿¡ µû¶ó Çмú°ú ¹®ÈÀÇ ÁøÈï¿¡ Ưº°ÇÑ °øÇåÀÌ Àְųª Àηù»çȸ ¶Ç´Â Áö¿ª, ±¹°¡ ¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇÑ ÀÚ¿¡ ´ëÇØ ¸í¿¹¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¼ö¿©ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
À̹ø Çà»ç´Â ¡â°³½Ä»ç ¡â±¹¹ÎÀÇ·Ê ¡â°íÁøÈ£ ȸÀå ¾à·Â ¹× °øÀû ¼Ò°³ ¡âÇÐÀ§Áõ¼ ¼ö¿© ¡âÃÑÀå ÇÐÀ§ ¼ö¿© ½Ä»ç ¡â³»ºóÃà»ç(ÇÏÀ±¼ö ºÎ»ê½Ã ±³À°°¨, ½ÅÁ¤Åà ¼¼¿îö°¢ß ȸÀå) ¡â¢ßǻƮ·Î´Ð ±â¾÷°æ¿µ»ç·Ê ¼Ò°³ ¿µ»ó½Ãû ¡â°íÁøÈ£ ȸÀå Àλ縻 ¡âÆó½Ä»ç ¹× ±â³äÃÔ¿µ ¼øÀ¸·Î ÁøÇàµÆÀ¸¸ç 2ºÎ Çà»ç·Î ¸¸ÂùÀÌ À̾îÁ³´Ù.
¡Ü ¼öÃâÁÖµµÇü Áß°ß±â¾÷À» ÀÌ·é °íÁøÈ£ ȸÀå
¸í¿¹°æ¿µÇйڻç ÇÐÀ§¸¦ ¹ÞÀº °íÁøÈ£ ȸÀåÀº 1990³â ¢ßǻƮ·Î´ÐÀ» â¾÷ÇÑ ÀÌÈÄ ¢ß¿ÀÆ®·Î´Ð, ¢ß¸ÞÆ®·Î´Ð, ¢ß»ç¶óÄÞ, ¿ìÁö¸·ÄÚ¸®¾Æ¢ß, ¢ß¾Û½º µî »ç¾÷À» È®ÀåÇØ ÀÚµ¿Â÷ ºÎÇ°»ê¾÷ÀÇ ¹ßÀü¿¡ À̹ÙÁö ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÚµ¿Â÷ ÀüÀåÇ°À» ½ÃÀÛÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ Motor, Actuator ¹× Controller¸¦ °³¹ßÇØ ±Û·Î¹ú ÀÚµ¿Â÷ ºÎÇ° ȸ»ç¿¡ ÃÖ°íÀÇ Ç°Áú°ú °¡°ÝÀ¸·Î °ø±ÞÇÏ´Â µî ÃÖ±Ù ±¹°¡°æÁ¦»óȲ ¾ÇÈ¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ¸Å³â ¼öÃâ½ÇÀûÀ» ´Þ¼ºÇÏ´Â ¼öÃâÁÖµµÇü Áß°ß±â¾÷À¸·Î ±Þ¼ºÀåÀ» ÀÌ·ç¾ú´Ù.
¡Ü ¼¶±èÀÇ ¸®´õ½ÊÀ¸·Î ±â¾÷¼ºÀåÀ» ÀÌ·ç´Ù.
¢ßǻƮ·Î´Ð °íÁøÈ£ ȸÀåÀº ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ½Å±Ô °í¿ëâÃâÀ» ÅëÇÑ ±¹°¡ Á¤Ã¥¿¡ Àû±Ø ºÎÀÀÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ÀÚÀ¯, âÁ¶, ½ÇõÀÇ °æ¿µÀÌ³ä ¾Æ·¡ Åõ¸í °æ¿µ, ¸ð¹üÀûÀÌ°í âÀÇÀûÀÎ °æ¿µÀ» ÅëÇØ ¹«ÇÑ ½Å·Ú¿Í Á¸°æÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù.
ƯÈ÷ Á÷¿øµéÀÇ »ç±â ÁøÀÛ°ú ÁÖÀÎ ÀÇ½Ä °íÃë ¹× ³ë»çÈÇÕÀ» À§ÇØ Àü Á÷¿øÀ» ´ë»óÀ¸·Î ÇØ¿Ü »ê¾÷¿¬¼ö, ±³Çâ¾Ç´Ü ÃÊû Á¤±â°ø¿¬ °³ÃÖ µî Á÷¿øÀÇ ÇູÀ» ¸ÕÀú »ý°¢ÇÏ°í ÈÇÕÇÏ´Â ¼¶±èÀÇ ¸®´õ½ÊÀÌ Á÷¿øµéÀÇ ¾Ö»ç½ÉÀ» ³ôÀÓ°ú µ¿½Ã¿¡ ¸ÅÃ⼺ÀåÀ» ÀÌ·ç¾î³»´Â ¼º°ú¸¦ ¸¸µé¾ú´Ù.
¡Ü Áö¿ª»çȸ, °øµ¿Ã¼ »çȸ ½ÇÇö¿¡ ±â¿©°í ȸÀåÀº ±â¾÷°æ¿µ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±âºÎ¿Í ºÀ»çÈ°µ¿ µî Áö¿ª»çȸ, °øµ¿Ã¼ »çȸ ½ÇÇöÀ» À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ È°µ¿¿¡µµ ±â¿©ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ºÎ»êÁ¤º¸±â¼ú»ç¾÷ Çùµ¿Á¶ÇÕ ÀÌ»çÀå, ºÎ»êº¥Ã³±â¾÷ ºÎȸÀå µî ´Ù¾çÇÑ ´ë¿ÜÈ°µ¿À» ÅëÇÑ Áö¿ª°æÁ¦ È°¼ºÈ ¹× º¥Ã³±â¾÷ È°¼ºÈ¿¡ ÁÖµµÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Â °í ȸÀåÀº ºÎ»ê½Ã ÷´Ü»ê¾÷ ´ÜÁö ¼³¸³¿¡ ¸¹Àº ³ë·ÂÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
´õºÒ¾î Áö¿ª»çȸ ¼Ò¿Ü°èÅë, Ãâ»êÀ² Á¦°í, Áö¿ª´ëÇÐ ¹ßÀü, ¹®È»ê¾÷ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ ±âºÎ¿Í ºÀ»ç¸¦ ¸ð¹üÀûÀ¸·Î ½ÇõÇÏ°í ±â¾÷ÀÇ »çȸÀû Ã¥ÀÓ ½ÇÇöÀ» À§ÇØ ¾ÕÀå¼°í ÀÖ´Ù.
½Å¶ó´ë ¸í¿¹°æ¿µÇÐ¹Ú»ç °íÁøÈ£ ȸÀåÀº ¡°¿µ±¤½º·¯¿î ¸í¿¹°æ¿µÇйڻç ÇÐÀ§ ¼ö¿©¸¦ °áÁ¤ÇØÁֽŠ½Å¶ó´ë Çã³²½Ä ÃÑÀå´Ô°ú ÀÌÈñÅ ´ëÇпøÀå´Ô, ±×¸®°í ¸ðµç °ü°èÀÚ ºÐµé²² °¨»çÀÇ Àλ縦 µå¸°´Ù¡±¶ó¸ç ¡°33³â °£ »ç¾÷À» ÇÏ¸é¼ Ç×»ó ±àÁ¤ÀûÀÎ ¸¶Àε带 °®°í Áö³ÂÀ¸¸ç Á÷¿øÀÇ ÇູÁö¼ö¸¦ ±Ø´ëÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Å¹Ù¶÷³ ȸ»ç¸¦ ¸¸µå´Â °Í°ú ¿ì¸® ȸ»çÀÇ Á¦Ç°ÀÌ ½Ã½Ã°¢°¢ º¯ÇÏ´Â °æÁ¦»óȲ°ú ±â¼úÀÇ ¹ßÀü¿¡ µµÅµÇÁö ¾Ê°í Àü Á÷¿øÀÌ ÇÕ½ÉÇؼ ¾÷°è ¼¼°è 1µîÀÌ µÇ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î °æ¿µÀ» ÇØ¿Ô°í, ¾ÕÀ¸·Îµµ Á÷¿øµéÀÌ ÇູÇÒ ¼ö Àִ ȸ»ç¸¦ ¸¸µéµµ·Ï ´õ¿í ³ë·ÂÇØ ³ª°¡°Ú´Ù¡±°í ÀüÇß´Ù.
½Å¶ó´ë Çã³²½Ä ÃÑÀåÀº ¡°°íÁøÈ£ ȸÀå´ÔÀº ¿ì¸® Áö¿ª»çȸÀÇ Á¸°æ¹Þ´Â ±â¾÷ÀÎÀ¸·Î ¹Ì·¡ ÀÚµ¿Â÷ ½ÃÀåÀ» À̲ø¾î°¡°í °è½Å ºÐ¡±À̶ó¸ç ¡°³²´Ù¸¥ °æ¿µÃ¶ÇÐÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¼±Á¦ÀûÀÎ Á¦Ç°°³¹ßÀº ¹°·Ð, Çõ½ÅÀûÀÌ°í âÀÇÀûÀÎ ±â¼ú°³¹ßÀ» ÅëÇØ Áö¼ÓÀûÀÎ ¼ºÀåÀ» ÀÌ·ç°í ÀÖ´Â ÈǸ¢ÇÑ ºÐÀÌ´Ù¡±À̶ó°í ¼Ò°³Çß´Ù.
´õºÒ¾î ¡°±â¾÷ÀÇ »çȸÀû Ã¥ÀÓÀ» ´ÙÇϱâ À§ÇØ ¸¹Àº ±âºÎ¿Í ³ª´®, »çȸ °øÇåÈ°µ¿À» ÇÔÀ¸·Î½á ¸¹Àº ºÐµéÀÇ ±Í°¨ÀÌ µÇ°í ÀÖÀ¸¸ç À̹ø ¸í¿¹°æ¿µÇйڻç ÇÐÀ§ ¿µµæÀ» °è±â·Î ±â¾÷ÀÎÀ¸·Î¼ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó µûµíÇÑ Áö¿ª»çȸ ¸¸µå´Âµ¥ ´õ Å« ¿ªÇÒÀ» ÇØÁÖ½Ç °ÍÀ» È®½ÅÇÑ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí, ¸í¿¹¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¼ö¿©ÇÑ °íÁøÈ£ ȸÀåÀº ¡®°í¿ë âÃâ È®´ë °í¿ë¿ì¼ö±â¾÷ÀΡ¯ ºÎ»ê±¤¿ª½ÃÀå ǥâ, ¡®Á¤º¸±â¼ú»ê¾÷¹ßÀü¡¯ Áß¼Ò±â¾÷ûÀå ǥâ, ¡®½Å±â¼ú Çõ½Å¡¯ »ê¾÷Åë»óºÎÀå°ü ǥâ, ¡®¼º½Ç³³¼¼Àǹ«¡¯ ±âȹÀçÁ¤ºÎ Àå°ü ǥâ, ¡®¸ð¹ü³³¼¼ÀÚ¡¯ ±¹¼¼Ã»Àå»ó, ¡®µ¿Å¾ »ê¾÷ÈÆÀ塯 µîÀ» ¼ö»óÇÏ´Â µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ °ø·Î¸¦ ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖ´Ù.