- 24~27일 벡스코서 세계 주요대학 참가 속 1:10 스케일 자율주행 글로벌 기술 경연

- 최종 우승 숭실대 ‘InTheEND’팀에 부산대 총장상 수여…자율주행 연구·산학연 교류 확대 기대

국제 자율주행 연구자와 엔지니어로 구성된 RoboRacer(로보레이서) 커뮤니티가 주최한 「제29회 RoboRacer Autonomous Racing Competition(자율주행 경진대회)」이 부산대학교 앵커사업단 후원으로 지난 24일부터 27일까지 부산 벡스코 제2전시장 3층 홀 5A에서 성황리에 개최됐다.

이번 행사는 ‘제23차 국제자동제어연맹(IFAC) 세계대회(8.23.~28.)’의 공식 경진대회 중 하나로, 인도 IIT 델리·IIT 봄베이, 싱가포르 난양공대(NTU), 중국 저장대·퉁지대를 비롯해 부산대와 서울대, 연세대, 성균관대, 한양대, UNIST 등 세계 7개국 56개 팀 269명이 참가했다.

IFAC 세계대회는 3년마다 개최되는 제어·자동화·로봇 및 AI 분야 국제학술행사로, 우리나라에서는 2008년 서울 개최 이후 18년 만에 두 번째로 부산에서 열렸다.

최재원 부산대 총장은 이번 세계대회에 참가해 축사에 나서기도 했다. 최재원 총장은 23일 열린 개막식 축사를 통해 “AI 시대에 자동제어와 로봇 분야의 세계적 국제학술대회가 세계로 통하는 관문 도시이자 대한민국의 해양수도인 부산에서 열리는 만큼 혁신 연구와 기술 논의, 국제 파트너십 구축을 통해 관련 산업 활성화와 산학연 교류 확대는 물론 지속 가능한 인류 번영에도 기여할 것으로 기대된다”고 응원을 보냈다.

RoboRacer(구 F1Tenth)는 2016년 미국 펜실베이니아대학교에서 시작해 올해로 10년을 맞은 1:10 스케일 자율주행 연구·교육 플랫폼이다. 실제 포뮬러1(F1) 차량의 10분의 1 크기 모델을 사용하며, 차량 설계도와 주행 소프트웨어, 시뮬레이터를 모두 오픈소스로 공개해 대학 연구실이 자율주행 알고리즘을 실제 하드웨어에서 검증할 수 있도록 했다. 현재 20여 개국 90여 개 대학이 연구와 교육에 활용하고 있다.

대회 참가팀은 주어진 규격에 따라 차량을 직접 제작하고 인지·위치추정·경로계획·제어 소프트웨어를 개발해 대회장에 가져온다. 대회는 차량 등록 및 검사, 맵핑과 연습, 예선 미션 및 타임 트라이얼, 일대일(Head-to-Head) 경기 순으로 진행된다.

예선에서 장애물이 없는 트랙 완주, 무작위 정적 장애물 회피, 최단 랩타임과 완전자율주행 여부를 평가하며, 본선에서는 두 차량이 동시에 트랙을 달리며 상대 차량과 정적 장애물을 인지하고 회피하는 능력을 겨룬다. 원격 조종이나 외부 서버 연산은 허용되지 않아 모든 연산을 차량 내부에서 처리해야 한다.

이 대회는 부산대 앵커사업단이 후원해, 최종 우승을 거둔 숭실대 ‘InTheEND’팀에 부산대학교 총장상과 상금 300만 원이 수여됐다.

RoboRacer 대회는 2016년 미국 피츠버그 임베디드시스템위크(ESWEEK)에서 시작된 이후 IFAC 세계대회, IROS, ICRA, IV, CDC 등 로봇·제어·자율주행 분야 주요 국제 학술대회와 연계해 세계 각지에서 개최돼 왔다. 최근에는 한국과 미국, 영국, 일본, 아랍에미리트, 브라질, 오스트리아 등으로 개최지를 넓히며 국제적인 자율주행 경진대회로 성장하고 있다.

국내 저변도 두텁다. 2022년 한국생산제조학회(KSMTE)와 함께한 제주 대회를 시작으로 제어로봇시스템학회 국제학술대회(ICCAS)와 연계해 여수·제주·인천·부산 등에서 꾸준히 열려 왔다.

이번 부산 대회 이후에도 미국 보스턴 IEEE 차량기술학회(VTC 2026), 미국 피츠버그 IEEE 지능형로봇시스템학술대회(IROS 2026)와 연계해 이어질 예정이다. 국내에서는 내년 초 부산 벡스코 PNU-Hyunsong Championship을 비롯해, 2027년 5월 서울 코엑스 IEEE 국제로봇자동화학술대회(ICRA 2027), 11월 제주 제어로봇시스템학회 국제학술대회(ICCAS 2027) 연계 대회가 예정돼 있다.

RoboRacer 대회는 참가팀이 동일 규격의 차량 플랫폼을 기반으로 자율주행 알고리즘을 겨루는 방식으로 진행돼 기술 수준을 직접 비교·검증할 수 있는 장점이 있다. 향후 국내외 연계 대회를 통해 참가팀들의 기술 고도화와 해외 연구팀 간 교류가 더욱 확대될 것으로 기대된다.







참고자료 1. 로보레이서 경진대회 및 최재원 총장 IFAC 세계대회 축사(파일 별첨)