ºÎ»êº»º´¿øÀº Ãֱ٠ôÃß ¼ö¼ú¿ë 3D ÃÔ¿µ ÀåºñÀÎ ¡®¿À¾Ï(O-arm¡¤»çÁø)¡¯°ú ¡®³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛ¡¯À» µµÀÔÇØ º»°ÝÀûÀÎ ¿î¿µ¿¡ µé¾î°¬´Ù°í 4ÀÏ ¹àÇû´Ù. ¼¼ºê¶õ½ºº´¿ø, »ï¼º¼¿ïº´¿ø, ¼¿ï´ëº´¿ø µî ¼öµµ±Ç ÀϺΠ´ëÇк´¿ø¿¡¼ »ç¿ë ÁßÀÎ ÀÌ Àåºñ´Â ºÎ»êº»º´¿øÀÌ ±¹³» 14¹ø°·Î µµÀÔÇß´Ù. ºÎ»êÁö¿ª¿¡¼´Â À¯ÀÏÇÏ°Ô ºÎ»êº»º´¿ø¿¡¼ °¡µ¿ÇÏ´Â ÃÖ÷´Ü ÀåºñÀÌ´Ù.
ºÎ»êº»º´¿øÀÌ µµÀÔÇÑ ¿À¾Ï(O-arm) Àåºñ´Â ±Û·Î¹ú ÀÇ·á±â±âȸ»ç ¡®¸ÞµåÆ®·Î´Ð¡¯ »ç¿¡¼ Á¦ÀÛÇÑ °ÍÀ¸·Î, ôÃß ¼ö¼ú ¶§ ½Ç½Ã°£À¸·Î Àǻ翡°Ô ȯÀÚÀÇ 3D ¿µ»ó ¹× CT ½ºÄµÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ȯÀÚÀÇ Ç㸮¸¦ 360µµ ȸÀüÇϸç 391°³ ÇغÎÇÐ À̹ÌÁö¸¦ 13ÃÊ ¸¸¿¡ ½ºÄµÇØ º¸¿©ÁÜÀ¸·Î½á ´õ¿í Á¤È®ÇÑ ¼ö¼úÀ» ÇÏ°Ô µµ¿ÍÁÖ´Â ÀåºñÀÌ´Ù.
ÀÌ¿Í ÇÔ²² ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀ» ÇÔ²² Àû¿ë, ¼ö¼ú Áß ¿À¾Ï(O-arm)ÀÇ ¿µ»óÁ¤º¸¸¦ ºÐ¼®ÇØ ½Ç½Ã°£À¸·Î ȯÀÚÀÇ »À³ª ôÃß ´Ü¸é°ú ¼ö¼ú ±â±¸ ¹× ³ª»çÀÇ À§Ä¡¸¦ ¿ÀÂ÷ ¾øÀÌ Á¤È®È÷ È®ÀÎ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¼ö¼úÀÇ Á¤±³ÇÔ°ú Á¤È®µµ¸¦ ²ø¾î¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç ¼ö¼úÀÌ ³¡³ª±â Àü Ãß°¡ÀûÀÎ CT ÃÔ¿µ ¾øÀÌ ¼ö¼ú½Ç¿¡¼ »ðÀÔµÈ ³ª»çÀÇ À§Ä¡¿Í °á°ú¸¦ ¹Ù·Î È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ÀÇ·áÁø°ú ȯÀÚÀÇ ¹æ»ç¼± ³ëÃâ·®À» ÁÙÀÌ°í ¼ö¼ú ½Ã°£ ¿ª½Ã ´ÜÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ºÎ»êº»º´¿ø ÃøÀº ¿À¾Ï°ú ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀÌ Ã´Ãß À¯ÇÕ¼úÀ» ½ÃÇàÇÒ ¶§ °¡Àå È°¿ëµµ°¡ ³ô´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¿¡ ¿ÀÂ÷ ¾øÀÌ, ȯÀÚÀÇ »À¿¡ ¸Â°Ô ³ª»ç¸¦ »ðÀÔÇÏ°Ô µµ¿ÍÁֹǷΠȯÀÚ´Â °¨¿°ÀÇ À§Ç輺À» ÁÙÀÌ°í, ¼ö¼úÀÇ Á¤È®µµ¿Í ¾ÈÁ¤¼ºÀº ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ´Ù.
ºÎ»êº»º´¿ø ÇÏ»óÈÆ ´ëÇ¥¿øÀåÀº ¡°À̹ø¿¡ µµÀÔÇÑ ¿À¾Ï(O-arm) Àåºñ¸¦ È°¿ëÇÏ¸é °íÀ§Çè ôÃß ¼ö¼úÀÇ È¯ÀÚ ¾ÈÀü¼º°ú ¼ö¼ú Á¤È®µµ¸¦ ´ëÆø ³ôÀÏ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù. ¾ÕÀ¸·Îµµ ÷´Ü Ä¡·áÀåºñÀÇ Ãß°¡ µµÀÔÀ» ÅëÇØ È¯ÀÚÀÇ ¸¸Á·µµ Çâ»ó°ú Çõ½ÅÀûÀÎ ÀÇ·áȯ°æ Á¶¼ºÀ» À§ÇØ °è¼Ó ÅõÀÚÇÒ °Í¡±À̶ó°í ¸»Çß´Ù.