자율주행 화물자동차의 군집 주행이 국내에서 성공했다. 카카오모빌리티는 한국도로공사가 주관하는 ‘V2X 기반 화물차 군집주행 운영기술 개발’ 국책 과제 연구 실증에서 ‘대형 화물차 군집주행을 위한 운영서비스 플랫폼 기술’을 시연했다고 1일 밝혔다.
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| 자율주행 대형화물자동차가 군집주행을 할 때 선두 차량의 카메라카 전방을 주시하는 앱 화면 모습. 카카오모빌리티 제공 |
카카오모빌리티는 최근 경기도 서여주IC~여주JCT 구간(8㎞) 공용 도로에서 군집 신청, 길 안내, 군집 합류, 대열 유지, 대열에 일반 차량 진입 시 간격 자동 조정, 군집 이탈 등 운영 기술을 성공했다고 설명했다. ‘군집주행’은 대형 화물차 여러 대가 무리를 지어 자율협력주행으로 이동하는 기술이다. 선두 차량을 중심으로 다른 차량들이 플랫폼을 통해 합류, 서로 통신하며 자율주행으로 이동할 수 있다. 군집에 합류한 추종 차량은 ‘자율주행 레벨 3’ 수준의 자율주행으로 운행한다. 대열 운행은 공기 저항이 감소해 연비를 개선할 수 있고 화물차 운전사의 피로도를 줄여 사고 위험을 낮출 수 있는 기술로 주목받고 있다.
정옥재 기자
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