÷´Ü·Îº¿»ê¾÷ Àü¹®Àη¾缺»ç¾÷¿¡ Âü¿© ÁßÀÎ ºÎ»ê´ëÇб³(ÃÑÀå ÃÖÀç¿ø)´Â ¼¿ï´ëÇб³¿Í ¿¬ÇÕÇØ ±¸¼ºÇÑ ·Îº¿ÆÀ ¡®Å¸À̵ðº¸ÀÌ(Tidyboy)¡¯°¡ Áö³ÇØ ¿ì½Â¿¡ ÀÌ¾î ¿ÃÇصµ ³×´ú¶õµå¿¡¼ ¿¸° ±¹Á¦ ÀΰøÁö´É ·Îº¿´ëȸ ¡¸·Îº¸ÄÅ(RoboCup) 2024¡¹¿¡¼ ÁØ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇß´Ù°í 24ÀÏ ¹àÇû´Ù.
ŸÀ̵ðº¸ÀÌ´Â ÀÌ ´ëȸ¿¡¼ ¿ª´ë ÃÖ´ÙÀÎ 41°³ ÆÀÀÌ Âü°¡ÇÑ È¨ ¼ºñ½º ºÎ¹®(RoboCup@Home) Open Platform League(OPL)¿¡ ÃâÀüÇØ ½ºÀ§½º¡¤ÀϺ»¡¤Áß±¹ µîÀ» ²ª°í ÁØ¿ì½ÂÇß´Ù.
¡®·Îº¸ÄÅ¡¯Àº 1996³â¿¡ â¼³µÈ ¼¼°è¿¡¼ °¡Àå ¿À·¡µÇ°í ±Ô¸ð°¡ Å« ÀΰøÁö´É ·Îº¿´ëȸ´Ù. ¿ÃÇØ ´ëȸ´Â Áö³ 17ÀϺÎÅÍ 21ÀϱîÁö 5ÀÏ°£ ³×´ú¶õµå ¾ÆÀÎƮȣº¥¿¡¼ °³ÃֵŠÀü ¼¼°è 45°³±¹ÀÇ ¼±¼ö 3,000¿© ¸íÀÌ Âü°¡ÇØ ·Îº¿ Ã౸, Ȩ ¼ºñ½º, »ê¾÷ ÀÚµ¿È, Àç³ ±¸È£ µî ´Ù¾çÇÑ ºÎ¹®¿¡¼ ½Ç·ÂÀ» °Ü·ð´Ù.
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¿ÃÇØ¿¡´Â Ȩ ¼ºñ½º ºÎ¹®¿¡¼¸¸ ¿ª´ë °¡Àå ¸¹Àº ÃÑ 41°³ ÆÀÀÌ Âü°¡ÇßÀ¸¸ç, ÀϺ» µ¿°æ´ë, Áß±¹ Īȴë, µ¶ÀÏ º» ´ëÇÐ, ½ºÀ§½º ·ÎÀÜ °ø´ë µî ¼¼°è À¯¼öÀÇ ´ëÇÐÆÀµé°ú ÀϺ» ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ© µî ·Îº¿ ±â¾÷ ÆÀµéÀÌ Âü°¡ÇØ ¸Å¿ì Ä¡¿ÇÑ °æÀïÀ» ÆîÃÆ´Ù.
¡®Å¸À̵ðº¸ÀÌ(Tidyboy)¡¯´Â ºÎ»ê´ë¡¤¼¿ï´ë°¡ ¿¬ÇÕÇØ ºÎ»ê´ë Àü±â°øÇаú À̽ÂÁØ ±³¼ö ¿¬±¸½Ç°ú ¼¿ï´ë ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкΠÀ庴Ź ±³¼ö ¿¬±¸½ÇÀÇ Çлýµé·Î ±¸¼ºÇÑ ÆÀÀÌ´Ù. ºÎ»ê´ë´Â ±³³» ·Îº¿±â¼ú¿¬±¸¼¾ÅÍ°¡ ÷´Ü·Îº¿»ê¾÷ Àü¹®Àη¾缺»ç¾÷¿¡ Âü¿©ÇÏ´Â µî ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ Áö¼ÓÀûÀÎ ¹ßÀüÀ» À§ÇÑ °í±Þ Àü¹® Àη ¾ç¼º¿¡ Èû¾²°í ÀÖÀ¸¸ç, À̽ÂÁØ ±³¼öµµ ·Îº¿±â¼ú¿¬±¸¼¾ÅÍ Âü¿© ±³¼ö·Î È°µ¿ ÁßÀÌ´Ù.
ŸÀ̵ðº¸ÀÌ´Â 2018³âºÎÅÍ ·Îº¸ÄÅ ´ëȸ¿¡ ÃâÀüÇØ 2021³â°ú 2023³â¿¡ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇÏ´Â µî Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¿ì¼öÇÑ ¼ºÀûÀ» ³» ¿Ô´Ù.
ŸÀ̵ðº¸ÀÌ´Â ºÎ»ê´ë¿¡¼ ÀÚü °³¹ßÇÑ ·Îº¿ ¡®·ç½Ã¿ì¡¯¿Í ¡®Å©·Î¿ì¡¯·Î ´ëȸ¿¡ Âü°¡ÇØ, »ó´ë¸¦ ¾ÐµµÇϴ Ź¿ùÇÑ ¹°Ã¼ ÀÎ½Ä ¹× À̵¿ Á¶ÀÛ ´É·ÂÀ» ¼±º¸ÀÌ¸ç ´ëȸ ù³¯ºÎÅÍ ¸¶Áö¸· ³¯±îÁö ¸ðµç ÆÀ Áß °¡Àå ³ôÀº Á¡¼ö·Î 1À§¸¦ À¯ÁöÇßÀ¸³ª, Çϵå¿þ¾î ¹®Á¦·Î µ¶ÀÏ º» ´ëÇÐ ¡®´Ôºê·Î¡¯ ÆÀ¿¡ ¿ªÀüÀ» ´çÇÏ¸ç ¾Æ½±°Ô ÁØ¿ì½ÂÀ» ±â·ÏÇß´Ù.
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ÆÀÀ» ÁöµµÇÏ¸ç ´ëȸ¸¦ ÁغñÇØ ¿Â ºÎ»ê´ë Àü±â°øÇаú À̽ÂÁØ ±³¼ö´Â ¡°¿ÃÇØ´Â ¿¬±¸ºñ ¹®Á¦·Î ´ëȸ Áغñ ½Ã°£ÀÌ ºÎÁ·Çß°í, ´ëȸ °æºñ¸¦ ÀÚºñ·Î ºÎ´ãÇØ¾ß ÇÏ´Â ¸Å¿ì ¾î·Á¿î »óȲÀ̾ú´Ù. Èûµç ´ëȸ Áغñ¸¦ µû¶ó¿Í ÁØ Çлýµé¿¡°Ô °í¸¿´Ù. ÆÀÀÇ ½Ç·ÂÀ» ¿ÂÀüÈ÷ ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼±Áø ¿¬±¸ ȯ°æ Á¶¼º¿¡ ´õ¿í ³ë·ÂÇÒ °Í¡±À̶ó°í ÀüÇß´Ù.